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荷蘭代爾夫特大學(xué)和瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)科學(xué)家探索了人類與大型語言模型(LLM)之間不同程度的合作，借助ChatGPT設(shè)計并研制出了一款番茄收割機器人。相關(guān)論文發(fā)表于7日的《自然·機器智能》雜志。

研究負責(zé)人之一、代爾夫特大學(xué)助理教授科西莫·德拉·桑蒂納指出，他們希望ChatGPT能設(shè)計一個真正有用的機器人，因此選擇了食物供應(yīng)作為突破口。在與ChatGPT聊天時，他們想出了如何建造番茄采摘機器人。

桑蒂納表示，ChatGPT提供的輸出非常有價值。在設(shè)計階段，ChatGPT告知他們哪種作物在自動化方面最具經(jīng)濟價值。在實施階段，ChatGPT也提出了有用的建議：用硅膠或橡膠制作夾具，以避免壓碎番茄;Dynamixel電機是驅(qū)動機器人的最佳方式等。人類和人工智能攜手合作，最終研制出了一個可采摘番茄的機械臂。

研究人員在現(xiàn)場測試設(shè)計的番茄采摘機器人。

圖片來源：安德莉亞·布提耶/EPFL

研究人員發(fā)現(xiàn)，人工智能和人類的合作積極且高效。在最極端的情況下，人工智能為機器人設(shè)計提供了所有輸入，而人類則盲目地遵循它。而在本案中，ChatGPT充當(dāng)研究員和工程師，人類則充當(dāng)管理者，負責(zé)明確設(shè)計目標(biāo)。

研究人員利用ChatGPT設(shè)計的番茄采摘機器人在測試環(huán)境中移動。

圖片來源：安德莉亞·布提耶/EPFL

不過，研究團隊也指出，如果ChatGPT等LLM的輸出沒有經(jīng)過驗證，可能會產(chǎn)生誤導(dǎo)。此外，人類與LLM合作還揭示了一些其他重要問題，如剽竊、可追溯性和知識產(chǎn)權(quán)等。

桑蒂納等人計劃使用番茄采摘機器人開展研究。他們將繼續(xù)研究LLM，以設(shè)計出新的機器人，重點關(guān)注人工智能在設(shè)計機器人方面的自主性。

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